Cây ban đầu được trồng từ một hạt giống xoài 'Sandersha' hoặc 'Totapuri' (Maharashtra, Ấn Độ) được trồng trên đất đai của ông Brooks ở Miami, Florida năm 1910. Nguồn gốc Sandersha của giống xoài Brooks sau đó được chứng minh bởi một phân tích phả hệ năm 2005. Cây được cho là ra đợt quả đầu tiên vào năm 1916 và việc nhân giống bắt đầu vào năm 1924. Sau Haden, nó là giống cây trồng thứ hai ở Florida được đặt tên. Brooks đã vượt qua được một số điều kiện thương mại và vẫn được phát triển trên quy mô thương mại ở Florida và Châu Phi.[1] Nó cũng là cha mẹ của một số quả xoài Florida, bao gồm Kent, Sensation, Hatcher và có lẽ là Keitt.[2]

Cây xoài Brooks được trồng trong các bộ sưu tập tại kho tế bào mầm của USDA ở Miami, Florida,[3] Đại học Trung tâm Nghiên cứu và Giáo dục nhiệt đới của Florida ở Homestead, Florida,[4] và Công viên trái cây và gia vị Miami-Dade,[5] cũng ở Homestead.